Der geschäftige öffentliche Platz Praça da República ist Anziehungspunkt für Touristen und Einheimische. Einst war hier ein Marktplatz angesiedelt, heute befinden sich hier Szenebars und -Restaurants.
In diesem Museum dreht sich alles um die lange maritime Geschichte Portugals. Dabei steht das Zeitalter der Entdeckungen und Portugals führende Rolle bei der Erforschung der Neuen Welt im Mittelpunkt.