In diesem Museum dreht sich alles um die lange maritime Geschichte Portugals. Dabei steht das Zeitalter der Entdeckungen und Portugals führende Rolle bei der Erforschung der Neuen Welt im Mittelpunkt.
Inmitten der Wälder der portugiesischen Hügellandschaft bieten die zerfallenen Ruinen dieser Burg aus grauem Stein einen herrlichen Ausblick auf das Umland.